特征提取

特征点提取

• Harris角点检测：https://senitco.github.io/2017/06/18/image-feature-harris/

  计算图像周围的差异，如果两个方向的差异都很大，说明是一个具有两个主方向的点，这种差异可以用自相关矩阵的特征值描述，特征值计算麻烦，可以用矩阵的行列式和迹来间接表示。