Linux && Hardware

Linux && Hardware
Linux Note
临时切换到root用户
sudo su
用 &&组合两个命令，比如：
cd dir && ls
chown
chown user:group filename
chmod
chmod +x file
add sudo user
sudo usermod -aG sudo newuser
ubuntu换源后，务必执行
sudo apt-get clean && sudo apt-get autoremove 清除cache
vsphere client 中修改ubuntu控制台大小
先按这个link操作：http://jingyan.baidu.com/article/fc07f98977b60f12ffe5199b.html​
然后在系统设置中修改屏幕分辨率，就能调整到比较适合的尺寸。
一行代码统计代码行数
find . -iregex ".*\.\(cpp\|h\|java\|sh\)$" | xargs wc -l
想要增加统计的代码类型，就在正则表达式里填后缀就好
开启后台进程并脱离terminal生命周期
有时候我们会想要开启后台进程，往往会用&的符号，但这样开的进程在关闭terminal的时候也会被杀死，因此还要加一个disown，解绑进程和终端：
./test.sh & disown
ubuntu搜索软件源
sudo apt-cache search ros(关键字)
Ubuntu 全局代理
系统设置-网络-代理设置-手动-填自己的代理服务器地址和端口即可
导入全局证书
sudo cp your.crt /usr/share/ca-certificates/your.crt
sudo dpkg-reconfigure ca-certificates
或者编辑 /etc/ca-certificates.conf
然后
sudo update-ca-certificates
sudo dpkg-reconfigure ca-certificates
Ubuntu desktop应用设置环境变量
直接上代码
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Pycharm
Exec=env LD_LIBRARY_PATH=:/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/cuda/lib64 /home/cwh/software/pycharm-2016.1.4/bin/pycharm.sh
Icon=/home/cwh/software/pycharm-2016.1.4/bin/pycharm.png
Name[zh_CN]=Pycharm
Ubuntu控制端远程登陆另外的设备
可以考虑remmina，或者rdesktop，
remmina是ubuntu自带的，启动和配置可以通过图形化界面实现，并且持久化配置信息
rdesktop需要自己另外安装
sudo apt-get install rdesktop
安装后通过参数启动远程，启动后的远程比remmina好看，例子:使用rdesktop远程并设定分辨率​
比较喜欢rdesktop，有空写一个shell程序来保存配置
Ubuntu SSH带界面
ssh -XC user@host
Ubuntu被控端允许远程
sudo vino-preferences，允许远程
安装远程桌面环境
sudo apt-get install xfce4
sudo apt-get install xrdp tightvncserver
echo "xfce4-session" >~/.xsession
sudo service xrdp restart
其中xfce4 tab键默认会因为键位冲突不能自动补全，需要执行 xfwm4-settings，在 按键 - 切换同一应用程序的窗口，清除它的快捷键
xfce4-settings-manager, Prefered applications,可以修改默认的终端和文件管理器
用windows远程ubuntu时，mstsc命令后加/span，可以实现多屏扩展
可以修改xfce的主题​
可以修改vncserver分辨率：
vncserver -geometry 1920x1080
这样就能启动一个指定分辨率为1920x1080的vnc会话
如果需要在mac上远程Ubuntu，需要在Ubuntu上开启vncserver: 命令行输入vncserver(初次运行输入设置密码)，并将~/.vnc/xstartup文件改为：
#!/bin/bash
xrdb $HOME/.Xresources
startxfce4 &
以此解决花屏问题
关闭一个vncserver：
vncserver -kill :k
k是你的vncserver的编号，比如端口号5904的vncserver应该是4
在各个平台上可以下载vncviewer来连接vncserver
ubuntu18.04远程
如果是ubuntu18.04，则不需要安装xfce，可以直接通过xorg远程原生ubuntu：
sudo apt-get install xrdp
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/93438433
共享代理给手机
条件一：电脑能科学上网（我用了xx-net）
条件二：电脑和手机处于同一个局域网里
操作：在xx-net的目录中搜索proxy.ini，将ini中，127.0.0.1改成0.0.0.0
查看自己电脑的ip
android手机wifi连接那里，设置代理，设置ip为电脑ip，端口为8087(xx-net的代理端口)
end
Ubuntu nautilus 文件浏览器中，Ctrl + L可以将地址变为字符串方便复制
Ubuntu 16.04发wifi
参考这个教程​
解压zip乱码
使用
unzip -O CP936 xxx.zip
Ubuntu kernel 更新后无法登录循环登录
新装了显卡驱动，然后发现过了几天重启就没法登录了，ssh可以登录，-X 登录提示 .Xauthority unwritable
重装NVIDIA显卡驱动，home目录下删除.Xauthor*几个目录
重启，问题解决
安装NVIDIA官方驱动
根据自己显卡下载对应驱动:http://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn​
ctrl alt f1进入命令行模式，运行如下命令：
sudo service lightdm stop
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-367.57.run
一路确定
然后sudo reboot
卸载Nvidia官方驱动
卸载，很简单，加上 --uninstall 选项再运行一遍安装程序就可以了。例如：假设你的安装程序是 NVIDIA-Linux-x86-169.12-pkg1.run 的话，在 root 下键入 ./NVIDIA-Linux-x86-169.12-pkg1.run --uninstall 就可以卸载了。欲了解安装程序的更多选项，请使用 ./NVIDIA-Linux-x86-169.12-pkg1.run -h 或 ./NVIDIA-Linux-x86-169.12-pkg1.run -A 进行查看。
rar
ubuntu 默认的解压工具不能解压rar，需要安装rar和unrar
附上各种解压命令的链接​
sudo apt-get install rar
sudo apt-get install unrar
# 解压
sudo rar x abc.rar
# 压缩
sudo rar a abc.rar abc
ssh免密码登录
看这个链接​
最关键的命令是
ssh-keygen -t rsa
MatlabR2015b卡在启动界面
要用sudo运行 matlab
附上matlab安装教程​
如果启动matlab出现crash，段错误等等，执行：
sudo apt-get install matlab-support
按提示执行并确认，rename什么的都要选yes
Ubuntu 安装nginx并配置web前端服务器
sudo apt-get install nginx
vi mywebsite.conf
写入
server {
    listen 8080;
    charset utf-8;
    root /home/your/wesite;
    location / {
    }
}
配置到nginx
cd /etc/nginx/conf.d
sudo ln -s /your/conf/path/mywebsite.conf
注意网站不能在/root目录下，否则一定会出现403
重启nginx
sudo nginx -s reload
ssh反向代理访问内网
参考>>，采用autossh
需要注意设置GatewayPorts yes，参考>>​
其他内网穿透的方法还有teamviewer, openvpn, ngrok，有空再研究看看
编译opencv
当opencv放在ntfs格式的磁盘上,并在ubuntu上编译时,会有如下错误:
CMake fails to deterimine the bitness of target platform. opencv ubuntu
Caffe官网安装教程没告诉你的东西
Ubuntu上,hdf5是带serial的,需要添加头文件和lib:
在Make.config中,修改:
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial/
或者直接运行
find . -type f -exec sed -i -e 's^"hdf5.h"^"hdf5/serial/hdf5.h"^g' -e 's^"hdf5_hl.h"^"hdf5/serial/hdf5_hl.h"^g' '{}' \;
连接hdf5的库:
cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
sudo ln -s libhdf5_serial.so.8.0.2 libhdf5.so
sudo ln -s libhdf5_serial_hl.so.8.0.2 libhdf5_hl.so
make pycaffe之后,需要在~/.bashrc添加pythonpath:
export PYTHONPATH=/path/to/caffe/python:$PYTHONPATH
如果pycaffe使用了anaconda的numpy,关联了mkl,则需要在~/.bashrc中添加mkl的preload
export LD_PRELOAD=/opt/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_core.so:/opt/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_sequential.so
apt-get 安装的protobuf是跟随ubuntu g++版本的，但cuda的安装是落后于g++版本的，如果g++降级过，用这个低版本g++编译caffe时，会导致找不到高版本的protobuf，应当将g++升级回来:
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.4 20
但是g++升级又会导致编译时cuda不兼容，实际上cuda不是完全不兼容，只要把/usr/local/cuda/include/host_config.h中的这三行注释掉就行：
//#if __GNUC__ > 5 || (__GNUC__ == 5 && __GNUC_MINOR__ > 3)
​
//#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.3 are not supported!
​
//#endif /* __GNUC__ > 5 || (__GNUC__ == 5 && __GNUC_MINOR__ > 1) */
caffe编译时只兼容apt-get的protobuf，不兼容其他高版本的，如果做了上面的修改仍然有问题，需要将系统中（比如anaconda中）的其他protobuf卸载
caffe python3, make pycaffe会提示找不到-lboost_python3，需要：
sudo ln -s libboost_python-py35.so libboost_python3.so
OpenCV GPU编译CUDA-8兼容问题
​https://github.com/thrust/thrust/issues/800​
查看端口占用
 netstat -ap | grep 8080
ubuntu 破解密码
​http://blog.topspeedsnail.com/archives/6042​
screen 常用命令
start new session
screen -S sessionname
detach and kill session:
$ screen -X -S [session # you want to kill] quit
detach current session
$ screen -d [session id]
switch to other session
$ screen -r session id
show sessions
$ screen -r
screen -list
screen中滚动屏幕
ctrl+a+[进入复制模式，然后就可以上下左右键控制了
GCC降级
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 100
cmake
编写CMakeLists.txt，然后cmake .，然后make，也可以建立一个build目录，在里边cmake ..，然后 make，使得生成的文件都在build里，CMakeLists.txt例子：
project(hello_world)
add_library(lib0 lib0.cpp)
add_executable(hello_world hello_world.cpp)
target_link_library(hello_world lib0)
nvidia解占用
fuser -v /dev/nvidia*
过滤想要的文本行
awk 'NR%10==0' file
Ubuntu 18.04录屏
ctrl+shift+alt+r 开启和关闭录制
VSCode离线安装插件
code --install-extension xxx.vsix
Ubuntu-server 18.04 安装图形化界面环境
1.安装x－windows的基础
sudo apt-get install -fy x-window-system-core
2.安装gnome基础
sudo apt-get install -fy gnome-core
3.安装中文显示(建议安装）
sudo apt install language-pack-gnome-zh language-pack-zh language-support-zh-hans language-support-zh-hant language-support-zh
4.安装中文输入法
sudo apt install ibus-pinyin sudo apt install ibus-libpinyin sudo apt install fcitx
5.进入图形界面：startx
6.退出图形桌面：ctrl + alt + backspace
7.卸载gnome桌面环境
sudo apt-get –purge remove liborbit2
cmake upgrade without uninstall older version
cd ~/Downloads/cmake-3.12.0-rc3/   # or wherever you downloaded cmake
./bootstrap --prefix=$HOME/cmake-install
make 
make install
export PATH=$HOME/cmake-install/bin:$PATH
export CMAKE_PREFIX_PATH=$HOME/cmake-install:$CMAKE_PREFIX_PATH
Ubuntu拨号上网
sudo pppoeconf
然后按提示输入账号密码即可
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